我与一个刚满18虚岁的女孩发生了性关系，是双方自愿的

如果您与一个实际上并未满18周岁的女孩发生了性关系，即使她是自愿的，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，特别是第二百三十六条关于强奸罪的规定，若女方小于十四周岁，则涉嫌触犯强奸罪，且会从重处罚。即使女方已满十四周岁但未满十八周岁，如果因其年龄、认知等因素无法做出真实意愿的表达，您的行为也可能涉及其他法律责任。因此，在不确定对方真实年龄的情况下，应谨慎行事，以免触犯法律。
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若您发现女孩实际上未满18周岁，首先应立即停止任何形式的性关系。其次，应与女孩及其监护人进行沟通，了解她的真实意愿和感受，并确保她的安全和心理健康。如有必要，应主动向公安机关报案，说明情况并配合调查，以减轻可能的法律责任。
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从法律角度来看，为确保自己的行为合法，您应首先确认对方的真实年龄和身份，避免与未成年人发生性关系。其次，在任何性关系中，都应尊重对方的意愿，确保双方是自愿且平等的。最后，了解并遵守相关的法律法规，如《中华人民共和国刑法》中关于强奸罪的规定，以避免触犯法律。